Skip to main content

Ejemplos de condicionales

Uso de condicionales AND (&&) y OR (||)​

#include <KnightRoboticsLibs_Iroh.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int a = 2; //prueba cambiar los valores de a y b
int b = 1;
int sensor1 = -1;
int sensor2 = 3;

void setup(){
    inicializarMovimientoRobot();
}

void loop(){
    if ((b < 1) || (sensor2 > a)){
        avanzar(120);
        pausa(1500);
    }
    else{
        retroceder(100);
        pausa(1500);
    }
}

Uso de sensor obstáculo derecho​

#include <KnightRoboticsLibs_Iroh.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int IR_Derecho;

void setup(){
    inicializarMovimientoRobot();
    inicializarSensoresRobot();
}

void loop(){
    IR_Derecho = leerSensorObstaculoDerecho();
    if (IR_Derecho == 0){
        girarDerecha(200);
    }
    else{
        avanzar(200);
    }
}