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Ejemplos de variables

Uso de variables y condicionales​

#include <KnightRoboticsLibs_Iroh.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int a = 2; //prueba cambiar los valores de a y b
int b = 3;
int sensor1 = 5;
int sensor2 = 1;

void setup(){
    inicializarMovimientoRobot();
}

void loop(){
    if ( (a+b) >= 4){
        avanzar(100);
        pausa(500);
        detenerse();
    }
    else{
        girarDerecha(100);
        pausa(1000);
    }
}

Uso de sensores obstáculo derecho​

#include <KnightRoboticsLibs_Iroh.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int IR_Derecho;

void setup(){
    inicializarMovimientoRobot();
    inicializarSensoresRobot();
}

void loop(){
    IR_Derecho = leerSensorObstaculoDerecho();
    if (IR_Derecho == 0){
        girarDerecha(200);
    }
    else{
        avanzar(200);
    }
}