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Ejemplos de movimiento

Avanzar en línea recta​

#include <KnightRoboticsLibs_Iroh.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

void setup(){
    inicializarMovimientoRobot();
}

void loop(){
    avanzar(200);
}

Retroceder en línea recta​

#include <KnightRoboticsLibs_Iroh.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

void setup(){
    inicializarMovimientoRobot();
}

void loop(){
    retroceder(200);
}

Avanzar en línea recta durante algunos segundos​

#include <KnightRoboticsLibs_Iroh.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

void setup(){
    inicializarMovimientoRobot();
}

void loop(){
    avanzar(200);
    pausa(3500);
    detenerse();
    finPrograma();
}

Girar hacia la izquierda y derecha​

#include <KnightRoboticsLibs_Iroh.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

void setup(){
    inicializarMovimientoRobot();
    botonInicio(); //debemos apretar el boton de inicio para que inicie el programa
}

void loop(){
    girarDerecha(60);
    pausa(500);
    girarIzquierda(30);
    pausa(1000);
}

Girar sobre el eje del robot hacia la derecha y luego a la izquierda​

#include <KnightRoboticsLibs_Iroh.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

void setup(){
    inicializarMovimientoRobot();
}

void loop(){
    avanzar(200,-200);
    pausa(3500);
    avanzar(-200,200);
    pausa(3500);
}