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Ejemplos de uso de la pantalla LCD

Escribir en pantalla la lectura de los sensores obstáculo​

#include <KnightRoboticsLibs_Iroh.h>
#include <NewPing.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

int ir_der;
int ir_izq;

void setup(){
    inicializarSensoresRobot();
    inicializarPantallaRobot();
    prenderPantalla();
}

void loop(){
    ir_der = leerSensorObstaculoDerecho();
    ir_izq = leerSensorObstaculoIzquierdo();
    escribirPantalla(0,0,ir_izq);
    escribirPantalla(1,0,ir_der);
    pausa(100);
    borrarPantalla();
}